Vandtætning Metoder til Underwater Robotics

July 5

Vandtætning Metoder til Underwater Robotics


Opbygning robotter til undervands udforskning og fotografering er en sjov og udfordrende hobby. Hvorvidt bot er et kamera monteret på en ophængt ROV eller et hjul køretøj, der kravler hen over åen seng eller havbunden, god imprægnering er nøglen. Mens løsninger er så forskellige som de robotter, er de vigtigste tilgange forsegling servo selv eller forsegling af hele mekanismen i en vandtæt beholder.

Vandtæt belægning på Servo

Servoer er miniature DC motorer. De anvendes til robot leddene, fordi de kan rotere præcist og er lette at kontrollere. De er imidlertid ikke vandtætte uden ændringer. Simple servo vandtæt belægninger metoder omfatter at sætte den i en ballon eller dyppe den i en plastik belægning sammensatte. Disse metoder kan fungere godt for korte immersions i en lavtryks undersøiske miljø. Men både forlader servo aksel sårbare over for vand indtrængen.

Vandtæt Tætning af Servo

Forsegling af servo er en mere pålidelig metode til imprægnering. Mens cyanoacrylat lim vil arbejde, ikke-ledende vandtæt epoxy er lettere at anvende og giver et bedre resultat. Som en sidste forholdsregel, påfyldning indersiden af ​​servo med et ikke-ledende olie, såsom mineralolie, vil yderligere at beskytte mekanismen mod vand.

vandtæt Case

En sidste metode er at forsegle robot mekanisme, batterier og kredsløb i en vandtæt sag. Denne metode er god til at opbygge et undervandsfartøj. Sagen kan bygges fra bunden eller starte med en fremstillet vandtæt boks. Sport bokse til fiskeri og dykning kommer i mange forskellige former, størrelser og dybde ratings. Gennemsigtige felter tillader inspektion uden at åbne boksen, når den er forseglet. Hjul eller propeller er fastgjort til kassen med ikke-korrosive messing skruer, og alle huller er fyldt og forseglet med marine-grade epoxy pasta. Ledninger, der trænger tilfældet forsegles indvendigt og udvendigt med silikone.


relaterede artikler